此次項(xiàng)目地區(qū)位于某省某市，屬于平原地區(qū)，項(xiàng)目完成某鎮(zhèn)1:2000地形圖，面積約4km2，面積小，此次應(yīng)采用固定翼無人機(jī)作為飛行平臺(tái)，使用經(jīng)過強(qiáng)化和校準(zhǔn)的CanonEOS5DMarkII數(shù)碼相機(jī)作為傳感器，單個(gè)圖像大小為56163744像素，認(rèn)證周距離為35.513毫米，無地面基站的機(jī)載GPS輔助航拍技術(shù)進(jìn)行航空攝影。測(cè)量航線設(shè)計(jì)航空高度為真高550米，地面實(shí)際分辨率為0.1米，框架航線設(shè)計(jì)航空高度為真高630米，地面實(shí)際分辨率為0.12米。總共10條設(shè)計(jì)圖航線，為路徑18-27；航線2條，分別為第28條和第29條航線，實(shí)際拍攝面積為6.3公里。

 

    因?yàn)槭褂蔑w機(jī)GPS輔助航空拍攝技術(shù)拍攝航空照片，所以只需將照片控制點(diǎn)放置在通過P8801、P8617、P8815、P8602等4個(gè)照片控制點(diǎn)加密的測(cè)量區(qū)域的方形上即可。為了評(píng)估加密的準(zhǔn)確性。

 

    此外，還部署了10個(gè)檢查點(diǎn)，每個(gè)照片控件都有明顯的地面標(biāo)記物刺，并使用RTK和湖北CORS站進(jìn)行照片控制測(cè)量。下載機(jī)載GPS數(shù)據(jù)后，將進(jìn)行聯(lián)合17h的快速星歷。
 

 

    最后，根據(jù)每張照片曝光的GPS時(shí)間，插補(bǔ)每張照片外部方向元素的線元素。空的3平車使用WuCaps聯(lián)合協(xié)調(diào)程序系統(tǒng)，將調(diào)整后的外部防衛(wèi)要素導(dǎo)入數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站后，進(jìn)行航空測(cè)量產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)收集。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的基礎(chǔ)上，利用RTK對(duì)明顯的建筑物進(jìn)行了平面測(cè)量，測(cè)定了方位角、河道角度等46個(gè)明顯的標(biāo)志物，項(xiàng)目區(qū)的高程按內(nèi)業(yè)評(píng)分利用RTK進(jìn)行了實(shí)測(cè)。

 

    二、項(xiàng)目問題分析

 

    1.空白三精度分析平面和高程差，例如空的第三次調(diào)整后的手柄和檢查點(diǎn)。表1中空3加密裝置，從檢查點(diǎn)的情況來看，平面殘差不到0.8米，符合1:2，000航空測(cè)量加密要求。海拔差異不符合1:2，000航空測(cè)量加密要求。

 

    2.貼圖平面精度。使用現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的46個(gè)平面地物檢查點(diǎn)坐標(biāo)，在CAD環(huán)境中，與測(cè)量點(diǎn)平面誤差為0.75米的測(cè)量點(diǎn)平面誤差匹配的CAD環(huán)境中，較小誤差為0.22米，較大誤差為1.24米。由于空的3加密圖像手柄和檢查點(diǎn)的高程誤差超過規(guī)定要求，此次地形圖高程點(diǎn)均采用現(xiàn)場(chǎng)RTK實(shí)測(cè)方式進(jìn)行，工作人員根據(jù)地形圖的高程點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，共103個(gè)實(shí)測(cè)高程點(diǎn)，在航空上收集的高程點(diǎn)和CAD上進(jìn)行精度統(tǒng)計(jì)，圖形點(diǎn)和測(cè)量點(diǎn)的高程點(diǎn)之間的誤差為0.73米(規(guī)格要求0.4米)。從此次項(xiàng)目的空3嗨加密結(jié)果和最終地形圖誤差情況來看，空3平車的精度情況與地形圖精度情況相符，平面精度符合規(guī)格要求，但高度精度不符合規(guī)格要求。
 

 

    無人機(jī)飛行期間，飛行姿勢(shì)受氣流等外部因素影響，拍攝時(shí)相機(jī)傾斜過大，模型高度面出現(xiàn)一定程度的扭曲，這是高度誤差超標(biāo)的原因之一。此外，民間相機(jī)鏡頭和機(jī)身部分在飛行中受到飛機(jī)振動(dòng)和氣溫變化的影響，相機(jī)內(nèi)防衛(wèi)元素發(fā)生了變化，因此，從加密結(jié)果可以看出，一些連續(xù)照片的相機(jī)居住力變化可以達(dá)到2%，這對(duì)航空測(cè)量的高度準(zhǔn)確度也有一定影響。因此，如果通過無人機(jī)搭載非測(cè)量相機(jī)航拍方式，即使在拍攝前后校準(zhǔn)相機(jī)，也不能保證拍攝過程中防衛(wèi)因素的穩(wěn)定性，因此很難獲得理想的航拍高度準(zhǔn)確度。

 

    一般來說，完成數(shù)碼拍攝的1:2，000地形圖參考底圖圖像的實(shí)際分辨率為0.20米左右，該項(xiàng)目將無人機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)一起使用，將地面的實(shí)際分辨率提高到0.10米左右。從加密和地圖精度測(cè)試結(jié)果來看，1:2，000地形圖平面精度要求可以滿足。